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L4级别自动驾驶、自动驾驶公交线路!这个目标宁波杭州湾新区年底

发布日期:2021-09-15 18:05   来源:未知   阅读:

  宁波杭州湾新区“智慧道路”测试路段,一辆装有感知设备的自动驾驶汽车,灵活又平稳地启动、刹车、转弯,自如地避让车辆人群;总控室内,只需在操作台上轻点按钮,即可以给智能网联的汽车下发指令……自2018年宁波成为住建部城市智慧汽车基础设施和机制建设试点城市以来,企业及宁波相关部门对智能网联、自动驾驶技术的研究探索一直在加速。

  “通过5G回传视频、音频信号,同时,将驾驶台的控制信号传给室外的无人车辆,通过5G切片和优化技术,时延可以做到100毫秒以内,保证车辆可以安全稳定地实现远程驾驶。”在吉利汽车研究院的宁波城市智慧汽车基础设施建设示范试点的控制与展示中心,吉利汽车自动驾驶项目负责人向记者介绍5G远程驾驶控制台的应用。

  2018年,宁波选定产业基础条件较好的新区实施试点落地工作,主要是对道路设施实施智能化改造、建设出行数据中心、布局智能汽车开放测试环境,并开展智能汽车和智能出行的应用示范。2019年底,新区完成5.5公里市政道路改造工程,通过安装路侧设备、开发出行数据平台、建设“车、路、云”协同系统、发放第一张开放道路自动驾驶测试汽车牌照,实现L4级别、时速50-70公里自动驾驶,同步验证了车路协同技术能够有效降低自动驾驶车辆成本、促进行车安全和提高交通运行效率。

  要真正实现“自动驾驶”,潮京老牌图库805,仅仅让车变得“聪明”不够,还要让路“聪明”起来。“车辆右转存在盲区,路口的感知类设备感知到行人通过,通过RSU将行人信息传递给车辆,以辅助无人驾驶安全行驶,这样的场景在整个项目中有19个,已稳定运行1年多。”吉利汽车自动驾驶项目负责人表示,整个项目覆盖5.5公里的路段、11个路口、217台智能设备、6个5G基站,可以做到项目范围内5G全覆盖,根据路口类型的不同,部署高中低配三种传感器组合。高配设备主要用于大型路口,以亚米级的定位精度检测到路上的机动车、非机动车和行人;低配设备主要做视频监测和违章违停检测。通过智能感知和智能传输最终达到服务智能汽车的目的。

  而在去年,升级版的城市智慧汽车试点工作已在新区展开,新区前湾滨海新城12.8平方公里范围将作为智慧汽车基础设施深化试点区域,分阶段建成全域支持车路协同的自动驾驶示范区,对15公里的道路进行智能化改造,支持L4级别自动驾驶功能和多场景应用;新建1座支持自动泊车的AVP停车场,探索商业化落地;建成一条常态化运营的自动驾驶公交线路,方便居民出行;将道路信息实时推送至手机软件,为普通车辆驾驶员提供服务;引入无人清扫车、无人物流配送车、道路巡检车,丰富应用示范。

  据了解,项目将于12月初进行系统联调联试,实现主要功能,年底前达到验收交付条件。下步,新区将联合市住建局,全力推进深化试点工作,组织骨干力量落实试点建设工作,助力宁波在汽车智能驾驶领域继续走在前列。

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